码垛机器人如何保养，帕斯科山东机器人科技有限公司

帕斯科（山东）机器人科技有限公司

码垛机器人维修及保养

1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；

4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；

      6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。