机械手臂自动化机器人的故障维修 帕斯科山东机器人科技有限公司

调试与维修

1、调试或维修码垛机前，必须经过专业培训或仔细阅读用户手册；

2、调节设备机械本体前，必须断电或将急停按钮按下；
3、全自动码垛机器人送气源前，一定要先拆下气源三连体的过滤器，对厂家气源管线进行排空吹扫；
4、设备运行前，需对各个润滑点进行注油润滑；
5、送电后，要确认电源是否正确；
6、升降机不插安全销，配重铁块下方严禁进人。

首先就是码垛机器人的本体标准保养，在对机器人进行清洁的时候，要用抹布对各个部位进行清理，必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫；码垛机器人在工作一天的情况下，由于有振动，所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动，并对其紧固；下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动，同时要检查电缆和和机械零位的测量，如果有问题，应当及时换修整。

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